Java字符串反转

import java.util.*;
public class Practise {

public static void main(String[] args) {
System.out.println("输入字符串: ");
Scanner S = new Scanner(System.in);
String b = S.nextLine();
char []ch = b.toCharArray();
for (int i = ch.length; i >= 0; i--){
System.out.print(ch[i]);
}
S.close();
}
}

为什么会在编译时会出问题：
12345Exception in thread "main" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 5
at 字符串反转.Practise.main(Practise.java:13)
求大神解答。
另外，这两行有问题吗
String b = S.nextLine();
char []ch = b.toCharArray();

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数组下唤卜标 越和银穗界 这个是用数搏含组常有错误！ 

代码：

import java.util.*;
public class Practise {
public static void main(String[] args) {
System.out.println("输入字符串: ");
Scanner S = new Scanner(System.in);
String b = S.nextLine();
char[] ch = b.toCharArray();
for (int i = ch.length-1;i >=0; i--) {
System.out.print(ch[i]);
}
S.close();
}
}

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public class SingleDome{
	public static void main(String[] args){
		java.util.Scanner sc = new 肢蠢哗java.util.Scanner(System.in);
		System.out.println("请输入历行字符串..."档弯);
		String str = sc.next();
		StringBuffer sb = new StringBuffer();
		sb.append(str);
		String fanzhuan = String.valueOf(sb.reverse());
		System.out.println(fanzhuan);
	}
}

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数组的索引是从0开始 的 最大为 length-1 循环一开始数组就越界了

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for (int i = ch.length-1; i >= 0; i--){ System.out.print(ch[i]); }

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